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万能试验机的调试方法
发布时间：2019-12-20
试验机是材料试验机的一种，主要由机架、滚珠丝杠、上横梁、中横梁及工作台组成，工作台的底部装有交流伺服电机及控制器，传动机构是由同步带或者减速机组成，电子式材料试验机主要动力驱动是由伺服电机带来的，所以伺服电机的调试是非常关键的，下面就给大家总结了几点电子试验机伺服电机的调试方法，一起来了解吧。
电子试验机调试方法
一、首先，在试验机主机安装完毕的情况下，通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮，应详细参阅控制器说明书选定控制方式；并将PID参数清零；使控制器上默认使能信号关闭；并保存此状态，以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。
二、试验机控制软件与控制器的链接信号线，首先将控制软件断电，连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动，如果用外力轻松转动，应检查使能信号的设置与接线。
三、电子试验机调整闭环参数，细调控制参数，电子拉力试验机电机按照控制软件的指令运动，并建立闭环控制，再次通过试验机控制软件将伺服使能信号放开，在控制软件界面上输入一个较小的比例增益，将控制软件和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。
四、方向的调试
相对于一个闭环控制系统，如果旋转的方向不正确，会造成严重的后果。可通过试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改电子试验机软件或电机上的参数，其一致。
微机控制电液伺服材料试验机主要用于金属材料的拉伸、压缩、弯曲等力学性能试验，增加简单的附件后可对水泥、混凝土、砖、瓦、橡胶及其制品进行检测。
微机电液伺服材料试验机油路是由换向回路利用高压齿轮泵的供油，再有电磁换向阀控制改变输出压力油的方向，使试验机中的液压油缸实现上升或下降完成材料试验的拉伸、压缩、弯曲等试验。下面给大家分享一下液压材料试验机油路故障与维修方法。
1.溢流阀故障，导致液压系统压力上不去。造成试验结果不准确。
2.液压试验机主机油缸因密封圈老化漏油，造成活塞与缸体摩擦力增大。
3.检查换向阀是否因液压油脏造成阀芯卡死，造成会有不畅。
4.控制回油的阀芯卡死在常开位置，造成液压油流回油箱，导致系统压力上不去。