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万能试验机的调节方法

发布时间:2020-06-23
试验机是材料试验机的一种,主要由机架、滚珠丝杠、上横梁、中横梁及工作台组成,工作台的底部装有交流伺服电机及控制器,传动机构是由同步带或者减速机组成,电子式材料试验机主要动力驱动是由伺服电机带来的,所以伺服电机的调试是非常关键的,下面由电子试验机小编通过总结的电子试验机安装调试经验总结的几点方法,以供大家参考。
电子试验机调节方法
一、首先,在试验机主机安装完毕的情况下,通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮,应详细参阅控制器说明书选定控制方式;并将PID参数清零;使控制器上默认使能信号关闭;并保存此状态,以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。
二、试验机控制软件与控制器的链接信号线,首先将控制软件断电,连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动,如果用外力轻松转动,应检查使能信号的设置与接线。
三、调整闭环参数,细调控制参数,电子压力试验机电机按照控制软件的指令运动,并建立闭环控制,再次通过试验机控制软件将伺服使能信号放开,在控制软件界面上输入一个较小的比例增益,将控制软件和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。
四、方向的调试
相对于一个闭环控制系统,如果旋转的方向不正确,会造成严重的后果。可通过试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改电子试验机软件或电机上的参数,其一致。
电子试验机广泛用于复合材料、金属、非金属、塑料型材、铝材、铜材、木材达等多种测量材料测试,同时也应用于研究院所、大专院校、航空航天、钢材制造、船舶制造等。可见,电子试验机实用价值高。
其实,电子试验机种类较多,其中数显电子试验机是其中一种,适合测量抗压强度、力值等数据。下面我们一起来简单了解电子试验机结构和特点。
电子试验机结构:
1、电子试验机的主机采用、的材质,具有使用寿命长等特点。设备采用圆弧同步齿形方式,利用无间隙传动,能做低周疲劳等试验,在运行过程中具有平稳、响应快、噪音低等优点。
2、设备可以选用双重空间工作的方式,上空间做拉伸,下空间做压缩等试验,达到上下空间同时工作。该工作方式不需要装卸夹具,能达到理想的测量效果。
3、伺服单元采用的是全数字交流伺服电机和驱动器,工作性能好,测量结果准确。
4、测量传感器选用的是设备,具有良好的传感效果。
5、测量控制系统具有高速处理能力,抗干扰能力高,能准确的测量出相关数据。